虚拟现实（Virtual Reality，简称VR）技术是一种通过计算机生成的模拟环境，让用户能够沉浸其中并与之互动的技术，这项技术的发展经历了几十年的时间，涉及众多科学家、工程师和研究人员的贡献，很难将VR技术的发明归功于某一个人，而是多个领域内专家共同努力的结果，我们可以追溯到一些关键人物和事件,来了解VR技术是如何逐步发展起来的。
VR技术的起源可以追溯到20世纪50年代，1957年，美国电影制作人Morton Heilig发明了“Sensorama”，这是一种能够提供视觉、听觉、嗅觉和触觉体验的设备，虽然它并不是现代意义上的VR设备，但它展示了多感官体验的可能性,为后来的VR技术发展奠定了基础。
1968年，美国计算机科学家Ivan Sutherland提出了“终极显示器”（Ultimate Display）的概念，这是一种能够完全沉浸用户的显示设备，同年，他与学生Bob Sproull共同开发了“达摩克利斯之剑”（The Sword of Damocles），这是世界上第一个头戴式显示器（Head-Mounted Display，简称HMD），虽然这个设备非常笨重，需要悬挂在天花板上,但它展示了将计算机图形直接投影到用户视野中的可能性。
1970年代，美国计算机科学家Myron Krueger进一步推动了VR技术的发展，他开发了“人工现实”（Artificial Reality）系统，这是一种能够让用户通过身体动作与计算机生成的环境互动的系统,Krueger的工作为后来的交互式VR系统提供了重要的理论基础。
1980年代，Jaron Lanier创立了VPL Research公司，该公司开发了第一个商业化的VR系统，包括头戴式显示器、数据手套和全身追踪系统，Lanier被誉为“VR之父”,因为他的工作使得VR技术从实验室走向了商业应用。
1990年代，随着计算机图形学和传感器技术的进步，VR技术得到了进一步的发展，这一时期，许多公司和研究机构开始探索VR技术在不同领域的应用，如游戏、教育、医疗和军事训练。
进入21世纪，随着智能手机和移动设备的普及，VR技术开始进入普通消费者的生活，2014年，Facebook以20亿美元收购了Oculus VR公司，这标志着VR技术开始受到主流科技产业的关注，随后，谷歌推出了Cardboard，这是一种低成本的VR设备,使得更多的用户能够体验到VR技术。
VR技术的发明和发展是一个集体智慧的结晶，涉及众多科学家、工程师和研究人员的贡献，从Morton Heilig的Sensorama到Ivan Sutherland的头戴式显示器，再到Jaron Lanier的商业化VR系统，每一个阶段都有关键人物和创新设备推动着VR技术的发展，随着技术的不断进步，VR技术将继续在各个领域发挥重要作用,为人们带来更加丰富和沉浸式的体验。
